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高等刚体动力学

高等刚体动力学

作者: 周跃发,张治勇,刘少刚,周文博,李宏亮,王超营

出版社: 哈尔滨工程大学出版社

出版日期: 2016.03

ISBN-13: 9787566112088

ISBN-10: 7566112082

页数: 133

原书定价:

开本:

丛书名:

主题词: 刚体动力学

中图分类号: O311.2

中图分类名: 数理科学和化学力学理论力学(一般力学)运动学刚体运动、形的运动

简介(游客最多开放 120 字)
本书是应用欧拉方程和力学普遍方程研究刚体动力学专题的教材, 全书共分三章, 第1章详细介绍了刚体运动学, 第2章介绍了刚体动力学, 第3章重点介绍了多刚体动力学建模的罗伯逊-维滕伯格方法, 附录中列有数学补充知识, 详细介绍了矢量、张量运算…
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