作者: 周跃发,张治勇,刘少刚,周文博,李宏亮,王超营
出版社: 哈尔滨工程大学出版社
出版日期: 2016.03
ISBN-13: 9787566112088
ISBN-10: 7566112082
页数: 133
原书定价: 无
开本: 无
丛书名: 无
主题词: 刚体动力学
中图分类号: O311.2
中图分类名: 数理科学和化学›力学›理论力学(一般力学)›运动学›刚体运动、形的运动
本书是应用欧拉方程和力学普遍方程研究刚体动力学专题的教材, 全书共分三章, 第1章详细介绍了刚体运动学, 第2章介绍了刚体动力学, 第3章重点介绍了多刚体动力学建模的罗伯逊-维滕伯格方法, 附录中列有数学补充知识, 详细介绍了矢量、张量运算…
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