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二自由度控制

二自由度控制

作者: 张井岗

出版社: 电子工业出版社

出版日期: 2012.08

ISBN-13: 9787121178672

ISBN-10: 7121178672

页数: 156

原书定价: 36.00

开本:

丛书名:

主题词: 多自由度系统·控制方法

中图分类号: O325

中图分类名: 数理科学和化学力学振动理论有限自由度体系的振动

简介(游客最多开放 120 字)
本书在分析和总结国内外有关二自由度控制方法研究进展的基础上,针对典型的过程控制对象和运动控制对象,将内模控制、Smith预估控制、滑模变结构控制及智能优化算法等与二自由度控制相结合,在二自由度控制结构、控制器设计和参数整定方法等方面进行了深…
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