欠驱动多体系统动力学 建模控制与优化设计
作者: 罗伯特·赛弗里德,刘付成,朱东方
出版社: 宇航出版社
出版日期: 2025.05
ISBN-13: 9787515925493
ISBN-10: 7515925493
页数: 278
原书定价: 128.00
开本: 32开
丛书名: 无
主题词: 无
中图分类号: O313.7
中图分类名: 数理科学和化学›力学›理论力学（一般力学）›动力学›多体系统动力学
本书系统构建了非线性欠驱动多体系统的动力学建模与控制理论体系。全书以欠驱动系统的非线性动力学特性为研究核心，完整涵盖动力学建模理论、先进控制算法设计及最优化设计方法等技术链条，尤其在拉格朗日动力学建模方法的工程化应用、欠驱动系统轨迹跟踪控制…目录仅对会员开放。